养老保险制度是指为保障老年人生活而实行的一种制度。养老保险制度的发展历程可以分为三个阶段初期探索阶段、建立完善阶段和改革发展阶段。
1. 初期探索阶段
1951年，中国建立了全民社会保障制度，其中包括养老保险，但由于当时经济条件不好，养老保险没有得到很好的实施。1980年代初期，为了适应经济体制改革的需要，养老保险开始逐渐恢复。
1985年，中国实行了城镇职工基本养老保险制度，规定企业必须为职工缴纳养老保险费，同时职工也需要自己缴纳一部分费用。这是中国养老保险制度的重要里程碑。
2. 建立完善阶段
1997年，开始探索建立新型农村社会养老保险制度。2009年，推出了新型农村社会养老保险试点工作。此外，还建立了城乡居民养老保险制度，为城乡居民提供养老保险服务。
3. 改革发展阶段
2019年，在全国范围内推行了城乡居民养老保险全国统筹制度，实现了城乡居民养老保险制度的统一。
于城乡养老缴费从哪年开始，可以从城镇职工基本养老保险制度的推行开始算起，也就是1985年。
总的来说，养老保险制度的发展历程是一个逐步完善的过程。随着中国经济和社会的发展，养老保险制度也在不断改革和发展。未来，我们可以期待更加完善的养老保险制度，为老年人提供更好的保障。
